La Compañía Teatro del Príncipe nace con el apoyo del Festival Música Antigua Aranjuez. Siguiendo las directrices de este festival, que desde sus inicios se ha caracterizado por un gran interés en la promoción de la música española menos conocida, la Compañía Teatro del Príncipe se concibe como un grupo de producción especializado en la investigación e interpretación de música escénica europea y, especialmente, en la recuperación del repertorio compuesto por autores españoles o residentes en España a lo largo de todo el siglo XVIII y en las primeras décadas del siglo XIX. Sus componentes (musicólogos, gestores e intérpretes) son profesionales con una amplia trayectoria en la investigación, programación e interpretación de la música con criterios históricos, y se han unido a este proyecto con la finalidad última de dar a conocer un patrimonio musical y cultural que, a pesar de su indudable valor, permanece aún desconocido para el gran público.